Ibrahim Moussa

Développement d’un système robotique autonome basé sur architecture Edge AI intégrant la puce NVIDIA Jetson Thor (SoC haute performance dédié à l’inférence IA embarquée).

Conception d’un robot d’assistance opérationnelle permettant la délégation de tâches métier complexes via interface mobile et contrôle vocal.

Architecture technique du projet :

– Traitement embarqué sur Jetson pour exécution de modèles d’intelligence artificielle en local (low latency inference)

– Intégration de modèles de vision par ordinateur (computer vision) pour interaction environnementale

– Implémentation de modules NLP (Natural Language Processing) pour interprétation des commandes vocales

– Orchestration via API sécurisées permettant l’exécution d’actions sur des systèmes externes (ERP, CRM, outils SaaS, dashboards métiers)

– Développement d’une application mobile de supervision permettant le monitoring en temps réel des tâches exécutées

Objectif du système :

Permettre à un utilisateur de déléguer des processus opérationnels ou administratifs à un agent robotique autonome capable :

– d’exécuter des workflows prédéfinis

– d’interagir avec des interfaces complexes

– de surveiller des environnements physiques

– de reporter en temps réel

Approche IA :

– Intégration de modèles multimodaux (vision + langage)

– Pipeline d’inférence embarqué optimisé CUDA / TensorRT

– Logique décisionnelle hybride (règles + ML)

– Apprentissage supervisé pour adaptation aux environnements spécifiques

Phase actuelle :

– Développement MVP

– Structuration architecture logicielle

– Tests de performance inference

– Étude d’industrialisation hardware

Perspective industrielle :

Projet orienté production en série avec étude de chaîne d’assemblage et structuration d’un modèle industriel pour production et fabrication en masse

Vision long terme : création d’un assistant robotique business capable de s’intégrer dans les environnements complexes et professionnels pour automatiser et superviser les tâches critiques.

Accompagnement de dirigeants et chefs de projet dans la structuration financière et stratégique de leurs activités, avec une approche orientée performance et pilotage par la donnée.

Élaboration de business plans complets intégrant projection financière, modélisation de scénarios, analyse de rentabilité, estimation des coûts d’automatisation et planification d’investissement technologique.

Mise en place d’outils de suivi comptable et analytique permettant une meilleure visibilité sur la trésorerie, les marges et la performance par activité.

Anticipation stratégique des rendez-vous commerciaux et partenaires : préparation d’arguments structurés, identification des leviers de négociation, construction de scénarios alternatifs et optimisation du positionnement tarifaire.

Développement de stratégies de négociation basées sur analyse de valeur, structure de coûts et compréhension des enjeux décisionnels des interlocuteurs.

Production de supports exécutifs (présentations stratégiques, synthèses décisionnelles, recommandations chiffrées) facilitant la prise de décision et la validation budgétaire.

Positionnement hybride finance / technologie permettant d’aligner stratégie business et déploiement opérationnel (automatisation, IA, optimisation process).

complet de maintenance prédictive couplé à une automatisation avancée du processus SAV.

Installation et intégration de capteurs IoT (MPU6500, ESP32, capteurs thermiques type DS18B20) sur équipements matériels afin de collecter des données vibratoires, thermiques et comportementales en continu.

Structuration d’un pipeline de données permettant l’analyse des signaux et la détection d’anomalies via modèles statistiques et Machine Learning supervisé entraînés sur des bases de fonctionnement nominal.

Modélisation de seuils dynamiques pour anticiper les défaillances avant rupture effective du matériel.

Connexion des flux IoT à l’environnement Microsoft 365 pour industrialisation opérationnelle :

– Centralisation des données d’intervention dans SharePoint

– Déclenchement automatique de bons d’intervention SAV via Power Automate

– Génération automatique de documents PDF à partir de la création d’un élément SharePoint

– Synchronisation des interventions avec Power Apps pour suivi terrain

Mise en place d’un système de traçabilité des équipements permettant d’analyser la fréquence d’interventions par matériel et d’identifier les actifs les plus vulnérables sur une période donnée.

Exemple d’analyse réalisée :

– 50 interventions annuelles sur un modèle d’imprimante spécifique

– 100 interventions sur un poste informatique donné

– 23 sur un scanner industriel

Ces données ont permis d’identifier des schémas de défaillance récurrents, d’isoler la cause racine (root cause analysis) et d’optimiser la maintenance corrective en maintenance préventive puis prédictive.

Résultat :

Réduction significative des pannes imprévues, amélioration du temps de réaction SAV, visibilité complète sur la fiabilité du parc matériel et diminution du volume d’interventions réactives.