Quentin Censier

ingénieur polytechnicien en contrôle et robotique

Paris, France

  • 48.85661400000001
  • 2.3522219000000177
Proposer un projet

Vérifications

  • E-mail vérifié
Rejoignez la communauté Malt pour découvrir le profil complet de Quentin Censier
Rejoignez la communauté Malt pour découvrir le profil complet de Quentin Censier

Découvrez ce que recherche Quentin

Déplacement
Peut faire la totalité d'une mission dans vos locaux

Quentin en quelques mots

Ingénieur polytechnicien spécialisé en robotique et en contrôle, j'ai également un Master en Electrical Engineering and Science of Information. Je suis principalement tourné vers la théorie mathématique de contrôle et ai effectué plusieurs projets en laboratoire me mettant en contact avec plusieurs langages informatiques dont Java, C++, Matlab, Arduino ou Python. J'ai également des notions en optimisation.

Expériences

octobre 2016 - mars 2017 | Paris, France

Centres de recherche

ISIR

Emploi de méthodes difféomorphiques pour de l'apprentissage par démonstration robotique

Le projet de recherche portait sur une nouvelle approche d'apprentissage par démonstration basée sur l'emploi de difféomorphismes.
A partir d'une seule trajectoire de démonstration, la méthode proposée extrapole un champ de vecteurs vitesse qui généralise la démonstration. Utilisé dans un controlleur, on obtient un comportement capable de reproduire la démonstration tout en s'adaptant aux perturbations et aux changements de position initiale. La méthode a été testée expérimentalement sur deux bras robotiques différents : un bras Crustcrawler à 6 degrés de liberté et un bras Baxter (Rethink Robotics) à 7 degrés de liberté.

11 missions Malt

Satisfaction des clients Malt : 4.0/5 (11 avis)

Recommandations externes

Formations

Langues

charter modal image

Notre succès est une oeuvre collective

Contribuez à cette réussite et au sérieux de la communauté en signant la charte du freelance Malt.

Signer la charte